环境

  • 开发板：BPI-F3（SpacemiT K1）
  • 前提：主机已搭建好 TFTP 服务

设置 IP 地址

在主机上查询 IP：

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ifconfig
# 找到连接开发板的网口
# 例如 inet 192.168.230.28

在 U-Boot 中设置开发板和服务器 IP：

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setenv ipaddr 192.168.230.4
setenv serverip 192.168.230.28
saveenv

确保两者在同一子网内。

配置 PXE 文件

在主机的 TFTP 目录下准备以下文件：

.
├── Image
├── k1-x_deb1.dtb
└── pxelinux.cfg
    └── 01-fe-fe-fe-81-b4-a8
  • Image — Linux 内核镜像
  • k1-x_deb1.dtb — 设备树文件
  • pxelinux.cfg/ — PXE 配置文件目录

配置文件命名

PXE 按优先级查找配置文件，最高优先级是 MAC 地址。在 U-Boot 中查看：

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printenv ethaddr
# ethaddr=FE:FE:FE:81:B4:A8

配置文件名为 MAC 地址小写、用连字符分隔，前缀 01-（Ethernet 的 ARP 硬件类型）：

01-fe-fe-fe-81-b4-a8

配置文件内容

格式与 extlinux.conf 完全一致：

default linux

label linux
	kernel Image
	fdt k1-x_deb1.dtb
	append earlycon=sbi earlyprintk console=ttyS0,115200 loglevel=8 clk_ignore_unused swiotlb=65536 rdinit=/init workqueue.default_affinity_scope=system root=/dev/mmcblk2p6 rootwait rootfstype=ext4

启动

在 U-Boot 中执行：

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pxe get
pxe boot

踩坑：fdt_addr_r 缺失

如果内核启动过程中卡死，检查日志中是否出现类似：

## Flattened Device Tree blob at 7deb2e10
   Booting using the fdt blob at 0x7deb2e10

这个地址（0x7deb2e10）并不是你指定的 DTB 加载地址，而是 fdtcontroladdr — U-Boot 自身的内部设备树。这说明 PXE 不知道该把 DTB 加载到哪里。

PXE 将内核加载到 kernel_addr_r，将 DTB 加载到 fdt_addr_r。在这块板子上，kernel_addr_r 已设置，但 fdt_addr_r 没有：

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printenv kernel_addr_r
# kernel_addr_r=0x11000000

printenv fdt_addr_r
# Error: "fdt_addr_r" not defined

修复：

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setenv fdt_addr_r 0x31000000
saveenv

之后 pxe get && pxe boot 就能正常工作了 — DTB 被加载到正确的地址，内核使用正确的设备树启动。

参考